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現貨海德漢HEIDENHAIN*光柵尺型號
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產品分類品牌 | HEIDENHAIN/德國海德漢 |
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現貨海德漢HEIDENHAIN*光柵尺型號
大多數海德漢公司光柵尺或編碼器都用光電掃描原理。對測量基準的光電掃描為非接觸掃描,因此無磨損。這種光電掃描方法能檢測到非常細的線條,通常不超過幾微米寬,而且能生成信號周期很小的輸出信號。簡單的說,成像掃描原理是采用透射光生成信號:兩個具有相同或相近柵距的光柵尺和掃描掩膜彼此相對運動。掃描掩膜的基體是透明的,而作為測量基準的光柵尺可以是透明的也可以是反射的。當平行光穿過一個光柵時,在一定距離處形成明/暗區。具有相同或相近柵距的掃描光柵就在這個位置處。當兩個光柵相對運動時,穿過光柵尺的光得到調制:如果狹縫對齊,光線通過。如果一個光柵的刻線與另一個光柵的狹縫對齊,光線無法通過。柵狀感光器或光電池將這些光強變化轉化成近似正弦電信號。如果對10μm或更大柵距的編碼器進行成像掃描,允許的編碼器安裝公差相對較大。高質量掃描的ECN和EQN式旋轉編碼器使用單體大面積光電傳感器,不再使用多個分立的光電元件。其條紋結構與測量基準光柵寬度相同。因此無需使用掃描掩膜匹配光柵結構。有些編碼器采用其它掃描法。ERM編碼器采用永磁的MAGNODUR磁柵,它用磁柵傳感器掃描。ECI/EQI/EBI和RIC/RIQ旋轉編碼器采用感應式測量原理。運動的柵條調制高頻信號的幅值和相位。位置值通過對圓周上分布的所有接收線圈采樣獲得。它允許的安裝公差大,分辨率高。
對于內置軸承旋轉編碼器,給出的系統精度已包括軸承誤差。對于分離式聯軸器(ROD,ROC,ROQ,RIC,RIQ)角度編碼器,還必須加上聯軸器的角度誤差對于定子聯軸器角度編碼器(ERN,ECN,EQN),給出的系統精度已包括聯軸器誤差。相應地無內置軸承編碼器讀數頭的安裝和調整通常對精度的影響很大。特別是光柵的安裝偏心量和被測軸的徑向跳動對精度影響十分顯著。為確定總誤差,必須分別測量和計算這些編碼器與應用相關的誤差值。除了系統精度外,無內置軸承光電掃描的旋轉編碼器的讀數頭的安裝和調整對精度有重大影響。特別是光柵的安裝偏心量和被測軸的徑向跳動對精度影響十分顯著。正常情況下,圓光柵/輪轂總成在安裝后軸承存在一定徑向偏差或幾何誤差。用輪轂的定心環定心時,請注意海德漢保證本樣本中所列的編碼器的圓光柵碼盤與定心環的偏心量不超過5μm。模塊式旋轉編碼器的這個精度值是以驅動軸與“主軸”直徑差為零作前提條件。對于所有無內置軸承旋轉編碼器,感應掃描的旋轉編碼器可獲得精度與安裝和應用條件有關。給出的系統精度應用條件是溫度20 °C和低速運動。對于典型總誤差,必須計算包括工作溫度、軸速和供電電壓、掃描間隙和安裝在內的所有允許的公差。現貨海德漢HEIDENHAIN*光柵尺型號
海德漢公司用于“數字”驅動電機的式編碼器還提供附加正弦增量信號,其特性與上面的說明相同。海德漢公司的式編碼器用EnDat接口,通過串行傳輸位置值信息和用于自動配置、監測和診斷的其它信息。因此,海德漢公司所有編碼器可以使用相同的后續信號處理電路和電纜連接技術。編碼器的重要技術參數可在EnDat編碼器的存儲區中讀出用于進行自動配置,與電機相關的參數可被保存在編碼器的OEM存儲區中。當前樣本中的旋轉編碼器的OEM存儲區不少于1.4 KB(?704個EnDat字)。 絕大多數式編碼器在編碼器內已將正弦掃描信號細分4 096倍或更高。如果位置值的傳輸速度足夠快(例如通過2MHz時鐘頻率的EnDat 2.1或8 MHz的EnDat 2.2),那么這樣的系統不需要對增量信號進行進一步細分處理。這種數據傳輸技術的優點是:傳輸路徑的抗噪性能高和接頭和電纜成本低。EnDat 2.2接口旋轉編碼器還提供了一個功能,它能處理外部溫度傳感器信號,例如電機線圈處的溫度傳感器。數字化的溫度測量值也通過EnDat 2.2協議傳輸,不需要附加電纜線。
伺服驅動的控制系統需要測量系統提供位置和速度控制單元所需的反饋信息和電子換向信號。所有海德漢編碼器都具有方便電機制造商安裝和接線的特點,而且安裝和接線成本低。用于旋轉電機的編碼器都具有總長較短的優點。有些特別設計的編碼器還具有通常由限位開關這類安全設備提供的功能。強制通風的電機旋轉編碼器可安裝在電機外殼中也可安裝在電機內。由于這樣將使編碼器長期暴露在電機內未經過濾的強對流空氣中,所以必須具有很好的防護措施,例如達到IP 64或更高等級。允許的工作溫度幾乎不會超過100°C。內置在電機或空心軸電機中的旋轉編碼器,模塊式旋轉編碼器和角度編碼器這些電機的旋轉編碼器和角度編碼器采用空心軸結構,目的之一是方便地將電源線穿過電機軸和穿過編碼器。根據應用條件,編碼器的防護等級需IP 66(例如用光學掃描的模塊式編碼器),機床設計中必須避免編碼器被污染。ACCOM信號處理軟件提示用戶輸入所有必要參數信息并生成相應NC程序,所生成的程序通過通信接口(串口或以太網或TCP/IP)可被立即裝入CNC數控系統中。
國越貿易小編推薦海德漢型號:
ROD1030 100 ID.Nr.:534901-53
MT12W Id.Nr:231011-03
ERN1381.020-2048 Id.Nr.385489-56
LS 486 C 720mm Id.Nr.:329993-22
ROD 430 5000 376834-3S
ERN 430 1024 id.Nr.:385430-05
LS 186 540mm id.Nr.:336960-41
LC193F ML1540 +/-5um(557676-15)
LC183 ML540 +/-3μ(557680-05)
LB382 ML1040mm ID-Nr.:315416-04
527392-XX 3MY LS 187C 740mm
527392-XX 3MY LS187C 540mm
LS176C ID:658718-32
AE LB382C ID:315420-04
ERN480-4096,ID:385480-18
MT12; ID.Nr:243 602-06
336974-4M LS 623 370mm
LIP 501C 326010-09
ROD 426 Id.-Nr. 376846-58
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