海德漢heidenhain編碼器電氣參數
海德漢編碼器也都同時提供調試、監測和診斷所需的所有信息。信息類型與增量式或式編碼器的類型以及所用接口關。
增量式編碼器主要使用1 VPP、TTL或HTL接口。TTL和HTL編碼器在內部監測其信號幅值并生成簡單的故障檢測信號。對于1 VPP信號，只能用外部測試設備或在后續電子電路（模擬診斷接口）中通過計算分析輸出信號。
式編碼器用串行方式傳輸數據。根據接口類型，可輸出1 VPP的附加增量信號。這些信號在編碼器內進行全面監測。監測
結果（特別是有效數據）與位置值一起通過串行接口發給后續電子電路（數字診斷接口）。提供以下信息：
• 出錯信息：位置值不可靠
• 警告：已達到編碼器內部功能極限
• 有效數據：
– 有關編碼器功能性保護區的詳細信息
– 所有海德漢編碼器一致的縮放系數
– 可周期性輸出
因此后續電子電路能夠評估編碼器的當前狀態，即使在閉環模式中代價也很低。海德漢也提供編碼器分析的相應檢查設備PWM和檢測設備PWT。根據安裝方式的不同有兩類診斷方式：
• 編碼器診斷：編碼器直接連接測試或檢測設備?？梢匀娣治鼍幋a器功能。
• 在控制環中診斷：PWM相位測量儀接入閉環控制回路中（例如通過適當測試適配接頭）。因此能在工作時實時診斷機床或系統。其功能與接口有關。

PWM 9是通用測量儀，用于檢驗和調試海德漢增量式編碼器。其擴展模塊可檢查多種類型的編碼器信號。測量值顯示在LCD
屏幕上。軟鍵操作方便簡單。PWM 9輸入 擴展模塊（接口電路板），用于11 µAPP，
1 VPP，TTL，HTL，EnDat*/SSI*/換向信號
*不顯示位置值或參數
功能 • 測量信號幅值，電流消耗，工作電壓，輸出頻率
• 圖形顯示增量信號（幅值，相位角和占空比）及
參考點信號（寬度和位置）
• 符號化顯示參考點，故障檢測信號，計數方向
• 通用計數器，細分倍數在1024倍以內可選
• 支持調整，用于敞開式直線光柵尺
輸出 • 將輸入信號提供給后續電子電路
• 連接示波器的BNC插座
供電電壓 10 V至30 V DC，max. 15 W
尺寸 150 mm × 205 mm × 96 mm

APS 27編碼器診斷工具是確定TTL接口信號的LIDA 27x系列直線光柵尺安裝公差的*工具。檢測時，可將LIDA 27x通過PS
27檢測接頭連接后續電子電路，或直接用于PG 27測試儀。增量信號和參考脈沖的綠色LED指示燈分別顯示安裝是否正確。如果顯示紅色，必須重新檢查安裝情況。
SA 27適配接頭用于獲取APE輸出的LIP372正弦掃描信號。它的外接頭通過標準測量電纜可方便地連接示波器。

一般電氣信息適用于海德漢公司的編碼器。
供電電壓
只能將海德漢公司的編碼器連接至PELV系統供電的后續電子電路（EN 50 178）。海德漢公司的編碼器滿足IEC 61010-1標準要求，條件是由帶限流的輔助電路供電并滿足第3版IEC 61010標準的9.4節要求，或由帶功率限制的輔助電路供電并滿足第2版IEC 60950-1標準的2.5節要求，或用UL1310標準中要求的2類輔助電路供電。1)編碼器需要用直流穩壓的電壓UP電源供電。有關電流和功率的消耗信息，參見相應技術參數。直流電壓zui大允許波動量為：
• 高頻干擾
UPP < 250 mV，dU/dt > 5 V/µs
• 低頻基波干擾
UPP < 100 mV
然而，電源供電的限制不能受諧波成份影響。

所述值是在光柵尺或編碼器端的測量值。可以用編碼器的傳感器線監測和調整電壓。如果沒有可調電源，可將傳感器線與相應電源線并聯連接，降低電壓壓降。計算編碼器的電流和功率消耗時，將電壓UP視為給編碼器的實際電壓。該電壓為后續電子電路的供電電壓UE減去電源線的壓降DU。電源電壓開/關的瞬態響應無效輸出信號 有效 無效UPP
對于寬電壓范圍供電的編碼器，計算電源線壓降DU時必須考慮非線性電流消耗對于非寬電壓范圍供電的編碼器（典型供
電電壓為5 V），電源線的壓降DU用下面公式計算：
DU = 2 · · IM · 10 1.05 · LC –3

海德漢heidenhain編碼器電氣參數
如果編碼器通過接口電路連接后續電子電路，編碼器功率消耗和接口電路功率消耗值必須累加至計算所得的功率消耗值。根據接口電路情況，可能需要考慮接口電路開關電源的效率補償系數（參見產品信息）。
DRIVE-CLiQ接口的編碼器設計使用24 VDC額定電壓。后續電子電路制造商規定的供電電壓公差范圍為20.4 V至28.8 V DC。
海德漢DRIVE-CLiQ接口的編碼器允許更大電壓范圍（參見技術參數）。允許短時間電壓上升到36.0 V DC。電壓在28.8 V至
36.0 V DC時的功率消耗將較高。

寬電壓范圍的編碼器
寬電壓范圍的編碼器的電流消耗與供電電壓不是線性關系。另一方面，功率消耗基本符合線型曲線（參見電流和功率消耗
圖）。zui小和zui大供電電壓時的zui大功率消耗值，參見技術參數。以下情況時，功率消耗zui大：
• 推薦的接收器電路
• 電纜長度：1 m
• 老化和溫度影響
• 編碼器的時鐘頻率和周期時間選擇合理
為比較和檢查，表中還給出了空載（只連接電源）時典型電源電壓或額定電壓在典型環境和工作條件下的典型電流值或功率
消耗值。這些信息僅供參考；如有變更，恕不另行通知。zui大功率消耗用于確定電源規格。

式直線光柵尺和角度編碼器允許的電纜長度實際應用中，海德漢公司的直線光柵尺接口允許使用長電纜，甚至可達150 m。然而，長電纜也造成電源線的較大壓降。壓降的大小取決于電源線的截面積，以及其它電纜長度的一般性能參數和編碼器所需電流大小。特別長電纜和電流消耗高的編碼器（主要是式直線光柵尺和角度編碼器），電壓壓降可導致編碼器供電電壓低于zui小允許值。適用措施：
• 對于長電纜，選擇大截面積的電纜
• 對于細電纜，小截面積電線，盡可能保
持zui小長度
• 對于無可調電源單元的后續電子電路，
僅并聯連接傳感器線與電源線。這樣增
加一倍的可用截面積。
• 選擇盡可能高的供電電壓UP，例如5.25 V DC

注意
由于數據傳輸技術原因，直接連接編碼器（例如¬ ? 4.5 mm）的適配電纜不允許超過20 m。如需更大電纜長度，可用不超過6 m的適配電纜和加長電纜（¬ 6 mm）。除電纜的電壓壓降外，其它性能參數（例如時鐘頻率）也對zui大允許電纜長度有限制。zui高數據傳輸頻率16 MHz及大長度電纜對電纜提出*技術要求。海德漢電纜這類應用，尤其是于這類應用的電纜結構。我們建議使用海德漢原廠電纜

海德漢heidenhain編碼器熱銷型號：海德漢heidenhain編碼器電氣參數
231011-03
760907-12     
760907-08 
689680-18 
689680-22 
390925-18
749147-02
751363-01 
689680-16
27S12-03
689697-08
533631-03
689680-05
309778-03
354411-10 
383963-02 
383963-02
689698-02
534904-18
589221-28
369428-01 
589614-OM 
1109258-46
586657-46