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盾構機是一種綜合應用機械、電氣、液壓、氣動等技術的挖掘機械，在城市地鐵施工中得到廣泛使用。液壓系統各種液壓閥的操縱、控制都是通過力（力矩）或位移（角位移）形式的機械量來實現。它可以用手動、機動、氣動、液動、電動及其組合等方式來進行。當控制規律比較復雜或要求達到較高的控制性能時，一般都采用電液控制的方式。這種方式是將微弱的控制信號，經控制放大器處理和功率放大，再由某種形式的電機械(E-M)轉換器，將電量轉換成控制元件運動需要的機械量。VT3000就是這樣一個控制放大模塊，可以將...

一、閥用電磁鐵分類與技術特點磁鐵包括電磁線圈和銜鐵動作機構，在市場上，二者也是成套供應。實際上電磁鐵主要指電磁線圈。閥用電磁鐵有開關式和比例式兩種。關式電磁鐵用于換控制閥換向系統的卸荷和加載等。比例式電磁鐵安裝在各類比例閥上，用來控制液流的方向、壓力和流量。不少比例壓力閥安裝在電控變量泵上，控制泵的流量和方向。比例式電磁鐵具有在其行程內（至少是在其工作行程內）電磁力幾乎保持不變的特性，以此區別于普通開關式電磁鐵。這一吸力特性是通過工作氣隙的特殊造型和導磁體磁力的引導而形成。開...

一、電液數字控制技術的特點采用傳統比例閥或伺服閥等模擬信號控制元件構成的系統，一般通過D/A接口實現數字控制，這是目前國內外液壓與氣動數字控制流行的方法。這種方法存在如下缺點：(1)由于控制器中存在著模擬電路，易于產生溫漂和零漂，這不僅使系統易受溫度變化的影響；同時，也使控制器對閥本身的非線性因素如死區、滯環等難以實現*補償。(2)增加了D/A接口電路。(3)用于驅動比例閥和伺服閥的比例電磁鐵和力矩馬達存在著固有的磁滯現象，導致閥的外控制特性表現出2%～8%的滯環，控制特性較...

為實現液壓系統的全數字控制，有必要對液壓元件進行數字化改造。改進后的數字控制流量閥具有許多優點，如極易與計算機連接、價格低廉、抗污染和傳統型比例流量閥電磁鐵線圈的匝數是固定的，流量與抗干擾能力強、流量特性有顯著提高。1.數字控制閥的改進方法和工作原理傳統型電液比例流量閥的流量公式為Q=CIT式中：q為比例閥的導通流量；IT為比例閥電磁鐵線圈的電流；C為常數。比例閥的流量特性曲線如圖39所示。由圖39(a)可見，傳統型比例流量閥電磁鐵線圈的匝數是固定的，流量與比例電磁鐵線圈電流...

增量式數字閥控制系統工作原理框圖如圖1所示。微型計算機（下簡稱微機）發出脈沖序列經驅動器放大后使步進電動機工作。步進電動機是一個數字元件．根據增量控制方式工作。增量控制方式是由脈沖數字調制法演變而成的一種數字控制方法，是在脈沖數字信號的基礎上，使每個采樣周期的步數在前一采樣周期的步數上增加或減少一些步數，從而達到需要的幅值。步進電動機轉角與輸入的脈沖數成比例，步進電動機每得到一個脈沖信號，步進電動機的轉子便沿給定方向轉動一固定的步距角，再通過機械轉換器（絲桿螺母副或凸輪機構）...

由邏輯插裝閥組成水輪機調速器液壓系統與采用主配等傳統液壓元件組成的系統其基本原則是一致的，但由于邏輯插裝閥本身的多機能和組合靈活的特點，設計過程較傳統系統要復雜一些。(1)主閥單元的工作特性。一般插件的工作狀態由作用在閥心上合力大小和方向決定。當合力大于零，閥心關閉；當合力小于零，閥心開啟；當合力等于零，閥心停留于某一平衡位置。應當指出，其閥心實際的受力狀態、開關過程遠比有關資料的分析復雜得多。不過A、B、K三腔的壓力關系仍是起主導作用，由于工作腔A/B的壓力是由工作負載條件...

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