美國威格士VICKERS馬達系列
19世紀50 年代末期，zui初的低速大扭矩液壓馬達是由油泵的一個定轉子部件發展而來的，這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定聯結在一起，從油口進入的油推動轉
子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為Char-LynnOrbit馬達。這種zui初的Char-Lynn Orbit馬達問世幾年后，另一種概念的馬達也開始形成產品。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子，這一部件以Geroler 命名，并成為伊頓公司的注冊商標之一。自早年以來，Geroler 馬達在設計上發生了許多變化以便更好地滿足工業需要。

排量機械原理:具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產生等值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量供選擇，以滿足各種速度和扭矩的要求。配流盤的作用是將壓力油分配給定轉子的各腔，配流盤兩密封端面保持壓力平衡，使得泄漏zui小，Char-Lynn 盤配流馬達能與柱塞泵共用于同一系統，也可以用于閉式回路系統中，具有磨損補償技術的配流盤使馬達具有高性能。美國威格士VICKERS馬達系列

結構特點
查林液壓馬達設計靈活，適應性強。所有的盤配流馬達其以下特征都有不同選擇：排量、輸出軸、無輸出軸和軸承(無軸承馬達)、油口、安裝法蘭、其他特征。車輪馬達：這類馬達的法蘭靠近馬達的中部，允許馬達的一部分或全部安裝在車輪輪轂的內部。當用于牽引驅動時，負載作用于馬達的軸承上方可確保軸承的zui大壽命。這種裝在輪上的馬達設計與安裝靈活，應用廣泛。

標準馬達：法蘭安裝盡可能靠近驅動軸。在這種類型的安裝中，馬達輸出軸可以靠近負載。這種安裝法蘭也適配于多種標準齒輪箱。
無軸承馬達：除了沒有輸出軸和軸承及軸承殼體以外，無軸承馬達的驅動部件與標準馬達及車
輪馬達相同，這種馬達特別適用于齒輪箱傳動。使用無軸承馬達時，必須考慮設計有以軸承支承的內花鍵軸以與馬達的花鍵軸匹配。設計產品時，使用這種液壓馬達可以節省相當一部分開支。美國威格士VICKERS馬達系列