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News Center某型斜盤式軸向柱塞伺服雙聯變量泵用于液壓伺服系統中,為系統提供高壓(35MPa以下)、大流量、響應快、的液壓源。
1.泵站的設計
(1)斜盤式軸向柱塞伺服變量泵的選用。根據工程需要確定系統的工作壓力(35MPa以下)及流量,查閱相關手冊或產品目錄選擇雙聯泵組合(一般由1臺伺服變量泵和l臺定量泵組成)中的變量泵和定量泵型號,要求它們能同軸機械連接,這是組成雙聯泵的必要條件,輸出的zui大流量等于變量泵輸出zui大(正)流量與定量泵輸出流量之和。若液壓系統需求的zui大流量大于1臺(zui大組合的)雙聯泵輸出流量時,則需多臺雙聯泵組成液壓站。每臺雙聯泵輸出口需經插裝閱(其流量大于泵的輸出流量)接人液壓站的輸出管,使壓力油只能由泵輸出口流人系統,(該泵有故障或沒有開啟)系統的壓力油不會灌人該泵。為了安全,在每臺雙聯泵的輸出口必須接人一個安全(卸荷)閥。變量泵的斜盤位置和系統壓力必須要有顯示。
(2)電動機的選擇。交流異步電動機的同步轉速(異步轉速略低)可分為:3000r/min(Z級)、1500r/min(4級)、1000r/min(6級)、750r/min(8級)、600r/min( 10級)等5類。泵的驅動電動機必須選用異步轉速等于(略大于)泵額定轉速(連續工作式)的交流異步電動機。
計算泵的zui大輸出功率為Pmax=zui高壓力×zui大流量,Pmax持續時間較短,電動機功率P=Pmax/K,K為交流異步電動機的過載系數,取1.5~2。
(3)液壓油的過濾。由于伺服系統工作在高壓狀態,比例閥等液壓元件的配合間隙較小,變量泵滑履和斜盤形成的靜壓油膜都對油液清潔度要求較高,它直接影響泵的正常工作和壽命。泵的吸油口和回油口要進行過濾,由于流量大,吸油口過濾的同時可能造成供油不足,即吸空現象,它對泵有很大的損壞,一定要避免。若增大過濾網的過濾面積還避免不了,就只能降低吸油口的過濾精度,同時增加圖57所示的過濾機,使油箱的油經它過濾達到系統對目標清潔度18/14 (IS0 4406)的要求。
泵3的吸油口選用過濾精度為50~60 (β50)≥75)的過濾器7,出口選用過濾精度為10(β10≥75)的過濾器4。它的極限壓差為0.2~0.35MPa。若達此值,壓力繼電器6接通系統的報警器報警。對于直接進入比例閥等精密元件的油液還要進行精度更高的過濾。為了避免外界污染,油箱做成全封閉式。
(4)信號壓供油系統。液壓站的雙聯泵斜盤支撐和旋轉均由信號壓力油來完成,由PC(可編程控制器)發出命令壓力和命令流量的電壓信號,經放大后,控制泵上閥6的動作,從而改變了驅動斜盤信號壓力油的流量和方向,斜盤旋轉,變量泵快速響應系統壓力和流量需求。供給恒壓的信號壓力油是液壓站能正常工作的關鍵,如圖58所示是一信號壓供油系統,信號泵3的進出油口均進行過濾,出口油液的目標清潔度不低于15/11 (IS0 4406),過濾器4的過濾孔徑小于5µm (β5≥75),它的極限壓差為0.35~0.5 MPa,若達此值壓力繼電器2接通報警器報警。為了避免信號泵進口吸空,它的進口選用過濾孔徑小于50µm (β50≥75)的過濾器7,它的zui大壓差不能大于0.02MPa且進油口的位置要盡量遠離雙聯變量泵進油口的位置,以免大流量雙聯泵的起動造成信號壓波動。因為信號泵3必須進入穩態后才能向系統供油,系統必須有穩定的信號壓力油后,雙聯主泵才能起動。所以液壓站(由PC控制)起動的順序是:信號泵起動進入穩態→二位三通電磁閥1的線圈通電(接通信號油路)→雙聯主泵1起動→雙聯主泵2起動……
2.安裝調試
按油路圖安裝好各元件,系統不允許有泄漏,油路必須清洗干凈。按相關資料提供的信息調整各電液參數,使泵帶的各傳感器工作在正確范圍內,其中斜盤角位移(流量)傳感器電壓范圍的調整尤為重要。
當每臺雙聯泵的輸出為零流量時,雙聯泵中的變量泵應為負流量(定量泵流量),即定量泵輸出的油由變量泵返回油箱;當每臺雙聯泵的輸出等于定量泵流量時,變量泵為零沆量;大于定量泵流量時,變量泵為正流量。這樣每臺雙聯泵的輸出流量能在0~(定量泵流量十變量泵zui大正流量)之間連續變化。若整個液壓站由N臺雙聯泵組成,則輸出的流量能在0~NX(定量泵流量十變量泵zui大正流量)之間連續變化。
每臺變量泵斜盤上的傳感器將流量信號變為電壓信號(反饋給PC),其對應值為:若變量泵在zui大負流量至zui大正流量之間變化時,則斜盤上傳感器變換的電壓在負zui大電壓至正zui大電壓之間跟隨。變量泵和定量泵接成雙聯泵時,變量泵zui大負流量由定量泵的流量確定,它的斜盤傳感器電壓變化范圍的負端電壓值,也應根據定量泵的流量調整。對于不同流量定量泵的組合,其負電壓值也調整得不同,應等于定量泵排量×變量泵zui大排量電壓/變量泵zui大排量,該值一定要調整正確,否則泵不能正常工作。
為了使泵站內每臺雙聯泵的負載均勻,各雙聯泵中變量泵斜盤的極限位置(傳感器電壓變化范圍)應該調整相同且同步變化。
為了延長泵的使用壽命,必須定期在油路的紊流處取出油樣檢驗。保持油液清潔度是系統維護保養的重要內容。有時系統不能正常運行,就是因為控制閥閥心被油污卡死或產生阻尼,運動不暢。所以每次出現故障時,又找不著其他原因,清洗相關控制閥(特別是比例閥)是重要的措施。因為,軸向柱塞泵的損壞是從柱塞滑履磨損開始的,當滑履磨損到與斜盤間的靜壓油膜形成不了時,則滑履與斜盤間的摩擦力增大,斜盤被拉傷,摩擦力進一步增大,回程盤破裂,泵的內臟損毀。若定期將磨損(還未完成損壞)的滑履換掉,就可以避免整泵的損壞。
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