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Technical articles挖掘機電液比例閥對先導油進行減壓后輸出二次油壓,調節主泵伺服活塞的作用力,從而改變主泵的流量。主泵比例閥是挖掘機的一個重要元件,當比例閥的輸入電流過大或過小時,或者比例閥磨損或卡滯時,都可能引起挖掘機動作遲緩或發動機失速甚至熄火等現象。利用三合一電子/電氣測試儀,能很方便地檢測和診斷比例閥故障。
1.檢測方法
比例閥在出廠前已經過嚴格的質量檢驗,包括靜態特性測試(輸入電流壓力特性試驗、內泄漏試驗、負載特性試驗)和動態特性測試(頻率響應試驗、瞬間響應試驗)。現場進行故障診斷時,則是在機上做在線檢測,包括比例閥電磁線圈電阻測定、輸入電流測試及輸出二次油壓的測試。
(1)電磁線圈電阻的測定。關閉點火開關,脫開主泵比例閥與泵控制器輸出接口之間的插頭CN(見圖3),測定兩線之間的電阻值和地線與機體之間的電阻值,從而判斷比例閥電磁線圈有無短路、斷路或搭鐵。
(2)比例閥輸入電流的測定。斷開比例閥的一根導線,串八萬用表,按不同機型各自的測試條件測定輸入電流,如圖4所示。用直流鉗形表進行測試時相當簡便,無需撥開插頭CN,也不需斷開導線(見圖5)。
在不同的動力模式或不同的發動機轉速下,根據泵控制器輸出至比例閥直流電流信號的正確與否,就能判斷出比例閥之前的電子控制部分是否有故障。
(3)比例閥輸出壓力的測試。如圖6所示,在二次油壓的測點上接好量程為6MPa的壓力表,對不同機型按各自測試條件檢查比例閥輸出壓力,如果壓力不正確,可進行調節。對于不可調的比例閥,在確認輸入的先導油壓與比例閥的電流正常之后,應拆檢閥心進行清洗或更換該比例閥。
2.檢測實例
(1)利勃海爾挖掘機比例閥的測試。以R984型挖掘機的主泵調試為例,比例閥檢測參數的標準值見下表。
利勃海爾挖掘機比例閥檢測參數的標準值
| 發動機轉速/(r/min) | 輸入電流/mA | 二次油壓/kPa |
主泵P1(BPR260) | 1800 | 345+10 | 1000±100 |
主泵P2(BPR260) | 1800 | <210 | <400 |
主泵P3(BPR186) | 1800 | 600+15 | 1600±100 |
1650 | <300 | <700 |
(2)卡特彼勒挖掘機比例閥的測試。以CAT320B型挖掘機為例,在進行EPR比例閥的掃描測試時,需通過監控板輸入密碼,進入維修模式,油門旋鈕位于“10”處,操作手柄全置中位。在EPR比例閥輸出端(二次油壓p。測點)接入量程為6MPa的壓力表,將鉗形電流表套人EPR閥導線。發動機熄火,將起動開關接通。
在20s掃描周期內,當電流由200mA增到l750mA時,若二次油壓由490kPa提高到3450kPa,即EPR閥正常。
(3)神鋼挖掘機比例閥的測試。以SK-6系列挖掘機的主泵用比例閥為例,其上的線圈電阻值應為(17.5±1)n,輸入電流與二次油壓檢測參數的標準值見下表。
神鋼挖掘機比例閥檢測參數的標準值
測試條件 | SK200-6 | SK230-6 | SK320-6 | |||
輸入電流/mA | 二次油壓/kPa | 輸入電流/mA | 二次油壓/kPa | 輸入電流/mA | 二次油壓/kPa | |
操縱桿中立,發動機中速運轉 | 700±70 | 2646±260 | 720±72 | 2744±270 | 700±70 | 2646±260 |
操縱桿中立,發動機高速運轉 | 750±75 | 2940±290 | 770±77 | 3038±300 | 770±77 | 3136±310 |
發動機高速運轉測P1泵(左側履帶空轉),測P2泵(左側履帶空轉) | 350±35 | 588±6 | 350±35 | 588±60 | 350±35 | 588±60 |
(4)小松挖掘機比例閥的測試。以小松PC200-6型和PC220-6型挖掘機為例,若線圈的電阻為7~14Ω,地線與機體之間的電阻在1MΩ以上,為正常。起動開關通電,發動機置于zui大油門位置,操作手柄中立,若輸入電流在(320±80) mA,即為正常。
(5)大宇挖掘機比例閥的測試。以大宇DH220IJC-Ⅲ型挖掘機為例,比例閥檢測參數的標準值見下表。
大宇挖掘機比例檢測參數的標準值
動力模式 | 作業模式 | 輸入電流/mA | 一次油壓/kPa |
H(I速) | 挖掘 | 400±40 | 147±15 |
裝車 | 600±60 | 284±28 | |
S(II速) | 平整 | 0 | 0 |
(6)現代挖掘機比例閥的測試。以現代R290-3型挖掘機為例,進行比例閥測試時,起動發動機后,在規定的動力模式與發動機的轉速下操作鏟斗控制手柄,鏟斗回路在溢流位置時的輸入電流和對應二次油壓檢測參數的標準值見下表。
現代挖掘機比例閥檢測參數的標準值
動力模式 | 發動機轉速/(r/min) | 輸入電流/mA | 二次油壓/kPa |
H | 2050+50 | 240±24 | 392±39 |
S | 2050+50 | 290±29 | 784±78 |
L | 1850+50 | 450±45 | 1960±19 |
F | 1550+50 | 600±60 | 3234±32
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