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Technical articles調節閥用于調節介質的流量、壓力和液位。根據調節部位信號,自動控制閥門的開度,從而達到介質流量、壓力和液位的調節。調節閥分電動調節閥、氣動調節閥和液動調節閥等。
調節閥由電動執行機構或氣動執行機構和調節閥兩部分組成。調節并通常分為直通單座式和直通雙座式兩種,后者具有流通能力大、不平衡辦小和操作穩定的特點,所以通常特別適用于大流量、高壓降和泄漏少的場合。
流通能力Cv是選擇調節閥的主要參數之一,調節閥的流通能力的定義為:當調節閥全開時,閥兩端壓差為0.1MPa,流體密度為1g/cm3時,每小時流徑調節閥的流量數,稱為流通能力,也稱流量系數,以Cv表示,單位為t/h,液體的Cv值按下式計算。
根據流通能力Cv值大小查表,就可以確定調節閥的公稱通徑DN。
調節閥的流量特性,是在閥兩端壓差保持恒定的條件下,介質流經調節閥的相對流量與它的開度之間關系。調節閥的流量特性有線性特性,等百分比特性及拋物線特性三種。三種注量特性的意義如下:
(1)等百分比特性(對數)
等百分比特性的相對行程和相對流量不成直線關系,在行程的每一點上單位行程變化所引起的流量的變化與此點的流量成正比,流量變化的百分比是相等的。所以它的優點是流量小時,流量變化小,流量大時,則流量變化大,也就是在不同開度上,具有相同的調節精度。
(2)線性特性(線性)
線性特性的相對行程和相對流量成直線關系。單位行程的變化所引起的流量變化是不變的。流量大時,流量相對值變化小,流量小時,則流量相對值變化大。
(3)拋物線特性
流量按行程的二方成比例變化,大體具有線性和等百分比特性的中間特性。
從上述三種特性的分析可以看出,就其調節性能上講,以等百分比特性為*,其調節穩定,調節性能好。而拋物線特性又比線性特性的調節性能好,可根據使用場合的要求不同,挑選其中任何一種流量特性。
DLL5-4,DLLZ-12/10,DLT1-16,電磁失電離合器無錫昌林
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在現代化工廠的自動控制中,調節閥起著十分重要的作用,這些工廠的生產取決于流動著的介質正確分配和控制。這些控制無論是能量的交換、壓力的降低或者是簡單的容器加料,都需要某些zui終控制元件去完成。
調節閥在管道中起可變阻力的作用。它改變工藝流體
的紊流度或者在層流情況下提供一個壓力降,壓力降是由改變閥門阻力或“摩擦”所引起的。這一壓力降低過程通常稱為“節流”。對于氣體,它接近于等溫絕熱狀態,偏差取決于氣體的非理想程度(焦耳一湯姆遜效應)。在液體的情況下,壓力則為紊流或粘滯摩擦所消耗,這兩種情況都把壓力轉化為熱能,導致溫度略為升高。
常見的控制回路包括三個主要部分,*部分是敏感元件,它通常是一個變送器。它是一個能夠用來測量被調工藝參數的裝置,這類參數如壓力、液位或溫度。變送器的輸出被送到調節儀表——調節器,它確定并測量給定值或期望值與工藝參數的實際值之間的偏差,一個接一個地把校正信號送出給zui終控制元件——調節閥。閥門改變了流體的流量,使工藝參數達到了期望值。
調節閥屬于控制閥系列,主要作用是調節介質的壓力、流量、溫度等參數,是工藝環路中zui終的控制元件。
基本資料
調節閥又名控制閥,通過接受調節控制單元輸出的控制信號,
借助動力操作去改變流體流量。調節閥一般由執行機構和閥門組成。如果按其所配執行機構使用的動力,調節閥可以分為氣動調節閥、電動調節閥、液動調節閥三種,另外,按其功能和特性分,線性特性,等百分比特性及拋物線特性三種。
閥體類型
調節閥的閥體種類很多,常用的閥體種類有直通單座、直通雙座、角形、隔膜、小流量、三通、偏心旋轉、蝶形、套筒式、球形等。
在具體選擇時,可做如下考慮:
(1)閥芯形狀結構
主要根據所選擇的流量特性和不平衡力等因素考慮。
(2)耐磨損性
當流體介質是含有高濃度磨損性顆粒的懸浮液時,閥的內部材料要堅硬。
(3)耐腐蝕性
由于介質具有腐蝕性,盡量選擇結構簡單閥門。
(4)介質的溫度、壓力
當介質的溫度、壓力高且變化大時,應選用閥芯和閥座的材料受溫度、壓力變化小的閥門,當溫度≥250℃時應加散熱器。
(5)防止閃蒸和空化
閃蒸和空化只產生在液體介質。在實際生產過程中,閃蒸和空化會形成振動和噪聲,縮短閥門的使用壽命,因此在選擇閥門時應防止閥門產生閃蒸和空化。
調節閥執行機構
為了使調節閥正常工作,配用的執行機構要能產生足夠的輸出力
來保證高度密封和閥門的開啟。
對于雙作用的氣動、液動、電動執行機構,一般都沒有復位彈簧。作用力的大小與它的運行方向無關,因此,選擇執行機構的關鍵在于弄清zui大的輸出力和電機的轉動力矩。對于單作用的氣動執行機構,輸出力與閥門的開度有關,調節閥上的出現的力也將影響運動特性,因此要求在整個調節閥的開度范圍建立力平衡。
對執行機構輸出力確定后,根據工藝使用環境要求,選擇相應的執行機構。對于現場有防爆要求時,應選用氣動執行機構。從節能方面考慮,應盡量選用電動執行機構。若調節精度高,可選擇液動執行機構。如發電廠透明機的速度調節、煉油廠的催化裝置反應器的溫度調節控制等。
調節閥的作用方式只是在選用氣動執行機構時才有,其作用方式通過執行機構正反作用和閥門的正反作用組合形成。組合形式有4種即正正(氣關型)、正反(氣開型)、反正(氣開型)、反反(氣關型),通過這四種組合形成的調節閥作用方式有氣開和氣關兩種。
對于調節閥作用方式的選擇,主要從三方面考慮:a)工藝生產安全;b)介質的特性;c)保證產品質量,經濟損失zui小。
名稱大觀
電動調節閥、壓力調節閥、單座調節閥、氣動調節閥、套筒調節閥、雙座調節閥、三通調節閥、溫度調節閥、風量調節閥、自力式調節閥、防火調節閥、分流調節閥、手動調節閥、籠式調節閥、微壓調節閥、精小型調節閥、角形調節閥、回轉式調節閥、多葉調節閥、差壓調節閥、直通調節閥、電子式調節閥、合流調節閥、密封調節閥、蒸汽調節閥、給水調節閥、溫控調節閥、防爆調節閥、自動調節閥、不銹鋼調節閥、襯塑調節閥、鎖閉調節閥、恒流量調節閥、瓣式調節閥、黃銅調節閥、升降式調節閥、單向調節閥、波紋管調節閥、鍋爐給水調節閥、現場總線型調節閥等。
分類
調節閥按行程特點可分為:直行程和角行程。直行程包括:單座閥、雙座閥、套
筒閥、籠式閥、角形閥、三通閥、隔膜閥;角行程包括:蝶閥、球閥、偏心旋轉閥、全功能超輕型調節閥。
調節閥按驅動方式可分為:手動調節閥、氣動調節閥、電動調節閥和液動調節閥,即以壓縮空氣為動力源的氣動調節閥,以電為動力源的電動調節閥,以液體介質(如油等)壓力為動力的液動調節閥;
按調節形式可分為:調節型、切斷型、調節切斷型;
按流量特性可分為:線性、對數型(百分比)、拋物線、快開。
發展歷程
調節閥的發展自20世紀初始至今已有八十年的歷史,先后產生了十個大類的調節閥產品、自力式閥和定位器
等,調節閥和控制閥的發展歷程如下:
20年代:原始的穩定壓力用的調節閥問世。
30年代:以“V”型缺口的雙座閥和單座閥為代表產品V型調節球閥問世。
40年代:出現定位器,調節閥新品種進一步產生,出現隔膜閥、角型閥、蝶閥、球閥等。
50年代:球閥得到較大的推廣使用,三通閥代替兩臺單座閥投入系統。
60年代:在國內對上述產品進行了系列化的改進設計和標準化、規范化后,國內才才有了完整系列產品。我們還在大量使用的單座閥、雙座閥、角型閥、三通閥、隔膜閥、蝶閥、球閥七種產品仍然是六十年代水平的產品。這時,國外開始推出了第八種結構調節閥——套筒閥。
70年代:又一種新結構的產品——偏心旋轉閥問世(第九大類結構的調節閥品種)。這一時期套筒閥在國外被廣泛應用。70年代末,國內聯合設計了套筒閥,使中國有了自己的套筒閥產品系列。
80年代:改革開放期間,中國成功引進了石化裝置和調節閥技術,使套筒閥、偏心旋轉閥得到了推廣使用,尤其是套筒閥,大有取代單、雙座閥之勢,其使用越來越廣。80年代末,調節閥又一重大進展是日本的Cv3000和精小型調節閥,它們在結構方面,將單彈簧的氣動薄膜執行機構改為多彈簧式薄膜執行機構,閥的結構只是改進,不是改變。它的突出特點是使調節閥的重量和高度下降30%,流量系數提高30%。
90年代:90年代的調節閥重點是在可靠性、特殊疑難產品的攻關、改進、提高上。到了90年代末,由華林公司推出了第十種結構的產品——全功能超輕型閥。它突出的特點是在可靠性上、功能上和重量上的突破。功能上的突破——*具備全功能的產品,故此,可由一種產品代替眾多功能上不齊全的產品,使選型簡化、使用簡化、品種簡化;在重量上的突破——比主導產品單座閥、雙座閥、套筒閥輕70~80%,比精小型閥還輕40~50%;可靠性的突——解決了傳統調節閥等各種不可靠性因素,如密封的可靠性、定位的可靠性、動作的可靠性等。該產品的問世,使中國的調節閥技術和應用水平達到了九十年代末較高水平;它是對調節閥的重大突破;尤其是電子式全功能超輕型閥,必將成為下世紀調節閥的主流。
維護保養
調節閥正常運行后要進行維護和保養。調節閥作為自動化控制系統的一部分,其維護應與自動化儀表和其他設備同時進行。
調節閥的維護與一般儀表的維護類似,可分為被動性維護、預防性維護和預見性維護。被動性維護是當調節閥等設備出現故障時才進行維護的一種維護方法。由于設備發生故障才維護,因此常常造成生產過程停車,嚴重時甚至出現設備損壞或人員傷亡等。被動性維護是生產過程所不希望的維護,預防性維護是根據過去的運行經驗,按時間進行維護的一種維護方法。例如,常用的定期維護就是預防性維護,它根據不同設備的運行情況制定相應的維護時間表,在設備還沒有出現故障時就進行維護。由于故障沒有發生就進行維護,因此,可大大降低故障發生概率。但這種維護方法并沒有將當前使用的該調節閥實際情況進行分析,常常對還可以使用一定時間的調節閥進行拆裝和檢查,浪費了時間和資源。預見性維護從當前使用的調節閥數據分析出發,預見該調節閥的狀態,從而使調節閥得到zui大限度的利用。
一、 調節閥日常維護工作內容
調節閥日常維護工作內容分為巡回檢查和定期維護兩部分,巡回檢查工作內容如下。
1、向當班工藝操作人員了解調節閥的運行情況。
2、查看調節閥和有關附件的供給能源(氣源、液壓油或電源)
3、檢查液壓油系統運行情況。
4、檢查調節閥的各靜、動密封點有無泄漏。
5、檢查調節閥連接管線和接頭有無松動或腐蝕。
6、檢查調節閥有無異常聲音和較大振動,檢查供給情況。
7、檢查調節閥的動作是否靈活,在控制信號變化時是否及時變化
8、偵聽閥芯、閥座有無異常振動或雜音。
9、發現問題及時處理。
10、做好巡回檢查的記錄,并歸檔。
定期維護工作內容如下:
1、定期對調節閥外部進行清潔工作。
2、定期對調節閥填料函和其他密封部件進行調整,必要時應更換密封部件,保持靜、動密封點的密封性。
3、定期對需潤滑的部件添加潤滑油。
4、定期對氣源或液壓過濾系統進行排污和清潔工作。
5、定期檢查各連接點的連接情況,腐蝕情況,必要時應更換連接件。
二、 調節閥的定期校驗
調節閥預見性維護工作尚未開展的單位,應對調節閥進行定期校驗。定期校驗工作是預防性維護工作。
根據不同工藝生產過程,調節閥的定期校驗應有不同的校驗周期??山Y合制造商提供的資料確定各調節閥定期校驗的周期。通??稍诠に嚿a過程進行大修的同時進行。一些調節閥應用在高壓、高壓降或腐蝕性較強的場合時,檢驗周期要縮短。
檢驗的內容主要是調節閥靜態性能測試,必要時可增加相應的測試項目,例如調節閥流量特性的測試等。定期校驗需要有關測試設備和儀器,還需要有更換的部件,因此,通??晌兄圃鞆S商完成。
三、 調節閥的維修
調節閥維修分應急維修、定期維修和預見性維修。應急維修是調節閥出現故障,不能滿足工藝操作要求時的維修。定期維修通常包括日常維修和與工藝停車大修同時進行的維修。預見性維修是根據預見性維護的分析結果,有針對性地對有關調節閥部件的維修。應急維修是調節閥發生故障后的維修,定期維修和預見性維修是調節閥發生故障前的維修。通常,調節閥的日常維修由儀表維修人員進行,與大修同時進行的定期維修由制造技術人員進行。
一) 調節閥日常檢查和保養工作包括下列內容:
1、消除應力。由于安裝或組合不當造成各種應力。例如,高溫介質產生熱應力,安裝時緊.固力不平衡造成應力等。應力的不平衡作用在調節閥上,使調節閥閥桿、導向件變形,不能正確與閥座對中造成泄漏,變差增大等。因此,在日常維修中應進行消除應力的維修工作。
2、清除鐵銹和污物。經常檢查調節閥連接管道內有無鐵銹、焊渣、污物等,發現后應及時清除。因為這些污物會造成調節閥閥芯和閥座的磨損,影響調節閥的正常運行。通常,可在調節閥前加裝過濾網等過濾裝置,并定期清洗。
3、檢查調節閥支撐。調節閥支撐使調節閥的各部件處于不受重力等影響的位置。如果支撐不當會造成調節閥閥桿與閥座不能對中,使變差增大,密封性能下降。因此,應檢查調節閥支撐是否合適。
4、清除氣源、液壓油等供應能源的污物。氣源、液壓源是調節閥運行的能量來源。儀用壓縮空氣、液壓油中所含的雜質會堵塞節流孔和管道,造成故障。因此,定期檢查氣源、液壓油,定期對過濾裝置進行排污十分重要。
5、齒輪傳動裝置的檢查。對手輪機構、電動執行器和液動執行器的齒輪傳動裝置應定期檢查,添加潤滑劑,防止咬卡現象發生。應檢查制動和限位裝置是否靈活好用。
6、填料函檢查。應檢查填料的磨損情況和壓緊力,定期更換填料函,保證填料能夠在起到密封的同時,減少其摩擦力的影口向。對無油潤滑的填料函不應添加潤滑油。
7、安全運行的檢查。對在爆炸性危險場所使用的調節閥和有關附件應檢查其安全運行情況例如,密封蓋是否擰緊,安全柵的運行情況,電源供應情況等,保證調節閥及有關附件能夠安全運行。
8、運輸和保管。調節閥在運輸和保管期間,應用支架固定,防止松動;安裝在調節閥上的有關附件,如閥門定位器、手輪機構等應牢固,應防止與調節閥連接的反饋桿等部件受到外力損傷;各連接接口應用塑料膜封套,防止外物侵入;調節閥的連接口可用配套法蘭和盲板密封,也可采用黏性紙密封,防止外物侵入。運輸時應 加裝牢固的木箱,并采取防風沙、雨水和粉塵等惡劣運輸環境條件的影響。運輸和保管的環境條件應滿足產品說明書要求。
二) 調節閥和附件日常維修的主要內容如下:
1、氣動執行機構膜片的更換。氣動薄膜執行機構的膜片在運行過程中受到伸縮,因此,容易疲勞損壞。更換時應采用同規格的橡膠膜片,固緊時應使膜片受力均勻,防止泄漏和壓壞膜片。
2、 研磨。閥芯與閥座之間在運行一定時間后造成泄漏,汽缸的活塞與缸體之間也會造成內部泄漏,這時應進行研磨??蛇M行手工研磨、機械磨削、鍍層處理和鑲套等方法,研磨用的金剛砂粒度應合適,研磨力應均勻和合適。經研磨后,應進行拋光,并滿足所需光潔度和精度要求,滿足閥芯與閥座的對中要求等,在總裝后需進行密封性測試。
3、填料函更換。。填料函更換時應采用同類型的填料函,更換時應小心將填料勾出,正確拆除填料,防止對閥桿造成損傷。新填料函的安裝應按照說明書要求,切口應錯位,防止閥桿的螺紋對填料的刮傷,填料的壓緊力應均勻和合適,防止造成應力和增大摩擦力。
4、傳動部件的更換。調節閥和附件中的傳動部件如果部分磨損可進行部件更換、修復等。在更換和修復后應保證傳動靈活,傳動間隙盡量小。
5、氣動放大器的清洗。因儀用壓縮空氣內的污物造成氣動放大器的節流孔堵塞時應對節流孔進行清洗,可采用合適的鋼絲進行疏通和清洗。回裝時,放大器膜片應受力均勻,防止造成堵塞或泄漏??赏ㄟ^調節鋼珠的壓緊力調整放大器增益,防止共振。
特征
*代產品
從20世紀初以后的近百年時間里,調節閥還處于*代產品的水平上。其調節閥的特征是:
①以20世紀六七十年代水平的單座閥、雙座閥、套筒閥為主導產品;
②這代產品功能不齊全,不得不依靠擴充產品品種、變型來適應各種不同的場合,造成了品種規格繁多,對調節閥使用、計算、選型、調校、維護、備件等要求特別高;
③可靠性差,使用時出現的問題多;
④十分笨重。
現今,比較盛行的CV3000、精小型閥與傳統老產品相比多了三個30%:重量下降30%;高度下降30%;流量系數提高30%。但它們沒帶來質的突破,只是對傳統產品作了改進而已。
第二代產品
第二代產品從可靠性、功能、重量上應有質的突破。其調節閥的特征是:
①全功能超輕型調節閥代替了眾多可靠性差、功能不齊全、又十分笨重的產品,代替了*代的主導產品單座閥、雙座閥、套筒閥,成為第二代主導產品;
②電子式電動全功能超輕型調節閥逐步取代傳統的因原執行機構可靠性差,不得不采用的“氣動閥+電氣閥門定位器+氣源”的組合方式。
從外觀上看,第二代產品應具備輕型化、小型化、儀表化的特征。
第三代產品
其突出特征是智能化,并滿足現場總線的要求,在應用上的特點是:
①與計算機接口;
②自診斷使可靠性更加提高,故障率進一步下降;
③改良閥的特性曲線,從而改變閥的調節品質;
④調節閥的品種以及對調節閥的使用要求進一步的簡化;
⑤指標上,滿足現代工業要求達到新的性能水平,例如一些工業部門推出的新的流程與系統對調節閥提出的一些苛刻的要求。
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結構組成
調節閥通常由電動執行機構或氣動執行機構與閥體兩部分共同組成。直行程主要有直通單座式和直通雙座式兩種,后者具有流通能力大、不平衡力小和操作穩定的特點,所以通常特別適用于大流量、高壓降和泄漏少的場合。角行程主要有:V型電動調節球閥、電動蝶閥、通風調節閥、偏心蝶閥等。
工作原理
調節閥用于調節介質的流量、壓力和液位。根據調節部位信號,自動控制閥門的開度,從而達到介質流量、壓力和液位的調節。調節閥分電動調節閥、氣動調節閥和液動調節閥等。
調節閥由電動執行機構或氣動執行機構和調節閥兩部分組成。調節閥通常分為直通單座式調節閥和直通雙座式調節閥兩種,后者具有流通能力大、不平衡辦小和操作穩定的特點,所以通常特別適用于大流量、高壓降和泄漏少的場合。
種類
簡介
電動調節閥
電動調節閥
按用途和作用、主要參數、壓力、介質工作溫度、特殊用途(即特殊、閥)、驅動能源、結構等方式進行了分類,其中zui常用的分類法是按結構將調節閥分為九個大類,6種為直行程,3種為角行程。
按用途和作用分類
a.兩位閥:主要用于關閉或接通介質;
b.調節閥:主要用于調節系統。選閥時,需要確定調節閥的流量特性;
c.分流閥:用于分配或混合介質;
d.切斷閥:通常指泄漏率小于十萬分之一的閥。
按主要參數分類
1 按壓力分類
(1)真空閥:工作壓力低于標準大氣壓;
(2)低壓閥:公稱壓力PN≤1.6MPa;
(3)中壓閥:PN2.5~6.4MPa;
(4)高壓閥:PN10.0~80.0MPa,通常為PN22、PN32;
(5)超高壓閥:PN≥100MPa。
2 按介質工作溫度分類
(1)高溫閥:t>450℃;
(2)中溫閥:220℃≤t≤450℃;
(3)常溫閥:-40℃≤t≤220℃;④低溫閥:-200℃≤t≤-40℃。
常用分類法
這種分類方法既按原理、作用又按結構劃分,是目前國內、zui常用的分類方法。一般分為九個大類:
直行程氣動調節閥
直行程氣動調節閥
(1)單座調節閥;
(2)雙座調節閥;
(3)套筒調節閥;
(4)角形調節閥;
(5)三通調節閥;
(6)隔膜閥;
(7)蝶閥;
(8)球閥;
(9)偏心旋轉閥。前6種為直行程,后三種為角行程。
這九種產品亦是zui基本的產品,也稱為普通產品、基型產品或標準產品。各種各樣的特殊產品、產品都是在這九類產品的基礎上改進變型出來的。
用途來分
(1)軟密封切斷閥;
(2)硬密封切斷閥;
(3)耐磨調節閥;
(4)耐腐蝕調節閥;
(5)全四氟耐蝕調節閥
(6)全耐蝕合金調節閥;
(7)緊急動作切斷或放空閥;
(8)防堵調節閥;
(9)耐蝕防堵切斷閥;
(10)保溫夾套閥;
(11)大壓降切斷閥;
(12)小流量調節閥;
(13)大口徑調節閥;
(14)大可調比調節閥;
(15)低S節能調節閥;
(16)低噪音閥;
(17)精小型調節閥;
(18)襯里(橡膠、四氟、陶瓷)調節閥;
(19)水處理球閥;
(20)燒堿閥;
(21)磷銨閥;
(22)氯氣調節閥;
(23)波紋管密封閥……
按驅動能源分類
(1)氣動調節閥;
(2)電動調節閥;
(3)液動調節閥。
CV值
流通能力Cv值()是調節閥選型的主要參數之一,調節閥的流通能力的定義為:當調節閥全開時,閥兩端壓差為0.1MPa,流體密度為1g/cm3時,每小時流徑調節閥的流量數,稱為流通能力,也稱流量系數,以Cv表示,單位為t/h,液體的Cv值按下式計算。
根據流通能力Cv值大小查表,就可以確定調節閥的公稱通徑DN。
按結構形式分類
(1)氣動調節閥
① 按氣動執行機構的形式分類
(a) 薄膜執行機構。又分直裝式(正作用和反作用)及側裝式(正作用和作用)
(b) 活塞執行機構,又分比例式(正作用和反作用和二位式。
(c) 長行程執行機構
(d) 滾動薄膜執行機構。
② 按調節形式分類:(a)調節型;(b)切斷型;(c)調節切斷型。
③ 按移動型式分類:(a)直行程;(b)角行程。
④ 按閥芯形狀分類:(a)平板形閥芯;(b)柱塞形閥芯;(c)窗口形閥芯;(d)套筒形閥芯;(e)多級形閥芯;(f)偏旋形閥芯;(g)蝶形閥芯;(h)球形閥芯。
⑤ 按流量特性分類:(a)直線;(b)等百分比;(c)拋物線;(d)快開。
⑥ 按上閥蓋形式分類:(a)普通型;(b)散(吸)熱型;(c)長頸型;(d)波紋管密封型。
(2) 電動調節閥
① 按電動職稱機構的形式分類:(a)角行程;(b)直行程;(c)多回轉式。
②按附件形式分類:(a)伺服放大器;(b)限位開關。
③按流量特性分類:(a)直線;(b)等百分比;(c)拋物線;(d)快開。
④按上蓋形式分類:(a)普通型;(b)散(吸)熱型;(c)長頸型;(d)波紋管密封型。
(3)手動調節閥。按閥芯性狀分類:圓錐形;柱塞形;套筒形;多級形;偏旋形;蝶形;球形或半球形。
(4)(電)液動調節閥。
(5)智能調機閥。
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